O antigo mapa da Bélgica mostra as evoluções da Bélgica. Este mapa histórico da Bélgica permitir-lhe-á viajar no passado e na história da Bélgica na Europa Ocidental. O mapa antigo da Bélgica pode ser descarregado em PDF, imprimível e gratuito.

No antigo território belga, foram descobertos fósseis de Neanderthal em 1829-30, La Naulette em 1866, Grotte de Spy em 1886, Grotte Scladina em 1993, e Veldwezelt-Hezerwater, alguns datando pelo menos de 100.000BP. A mais antiga tecnologia agrícola neolítica do norte da Europa, a chamada cultura LBK, atingiu o leste da Bélgica no seu extremo noroeste, desde as suas origens no sudeste da Europa, como se pode ver no mapa da Bélgica Antiga. A sua expansão parou na região de Hesbaye, no leste da Bélgica, por volta de 5000 a.C. O LBK belga é notável pela sua utilização de muros defensivos em redor das aldeias, algo que pode ou não ter sido necessário devido à proximidade dos caçadores-colectores. A chamada olaria de Limburg e La Hoguette são estilos que se estendem ao noroeste da França e dos Países Baixos, mas tem sido por vezes argumentado que estas tecnologias são o resultado da propagação da tecnologia da olaria para além da população agrícola LBK original do leste da Bélgica e do nordeste da França, e de serem fabricadas por caçadores-colectores.

Uma cultura neolítica ligeiramente mais tardia encontrada na Valónia central é o chamado "Groupe de Blicquy", que pode representar um ramo dos colonos de LBK, tal como é mostrado no mapa da Bélgica Antiga. Um local arqueológico notável nesta região são as minas de sílex neolítico de Spiennes. A agricultura na Bélgica antiga, no entanto, no início, não conseguiu tomar posse permanente. As culturas LBK e Blicquy desapareceram e existe uma longa lacuna antes de uma nova cultura agrícola, a cultura Michelsberg, aparecer e se generalizar. Os caçadores que recolhem a cultura Swifterbant aparentemente permaneceram no norte arenoso da Bélgica, mas aparentemente tornaram-se cada vez mais influenciados pela agricultura e pela tecnologia da olaria. No terceiro e final do quarto milénio a.C., toda a Flandres apresenta relativamente poucas provas de habitação humana. Embora se sinta que houve uma presença humana contínua, os tipos de provas disponíveis tornam o julgamento sobre os detalhes muito difícil. A cultura Seine-Oise-Marne espalhou-se pelas Ardenas, e está ali associada a sítios megalíticos (por exemplo, Wéris), mas não se dispersou por toda a Bélgica.

Na última parte do Neolítico, são encontradas provas para as culturas Corded Ware e Bell Beaker no sul dos Países Baixos, mas estas culturas também não parecem ter tido um grande impacto em toda a Bélgica. A população da Bélgica começou a aumentar permanentemente com o fim da Idade do Bronze a partir de cerca de 1750 a.C., tal como mencionado no mapa da Bélgica Antiga. Três culturas europeias possivelmente relacionadas chegaram em sequência. Primeiro chegou a cultura de Urnfield (por exemplo, o tumulto é encontrado em Ravels e Hamont-Achel, no Campine). Depois, entrando na Idade do Ferro, a cultura Hallstatt, e a cultura La Tène. Todas estas três estão associadas às línguas indo-europeias, sendo as línguas especificamente celtas especialmente associadas à cultura material La Tène, e possivelmente Halstatt. Isto porque os registos históricos gregos e romanos das áreas onde esta cultura se estabeleceu mostram nomes de lugares celtas e nomes pessoais. No entanto, é possível que na Bélgica antiga, especialmente nas áreas do norte, as culturas Hallstatt e La Tène fossem trazidas por novas elites, e que a língua principal da população não fosse celta. A partir de 500 a.C., as tribos celtas estabeleceram-se na região e negociaram com o mundo mediterrânico. A partir de 150 a.C., as primeiras moedas foram utilizadas, sob a influência do comércio com o Mediterrâneo.